Capítulo primero: Fundamento y métodos de la programación dinámica, Capítulo segundo: Optimización en el caso de variables determinísticas continuas, Capítulo tercero: Optimización en el caso de variables determinísticas discretas, Capítulo cuarto: Algunas aplicaciones de la programación dinámica determinística, Capítulo quinto: Optimización en el caso de que los parámetros se conozcan en términos de probabilidad, Capítulo sexto: Casos de decisión-azar y azar-decisión, Capítulo séptimo: Aplicación de las cadenas de Markov a la programación dinámica.